Trąba słonia

Opis projektu

15.11.2012

Projekt ten został wykonany specjalnie dla Telewizji Polskiej w ekstremalnie krótkim czasie 3 dni. Projekt zamierzamy rozwijać.

Trąba słonia to krok w stronę lepszego zrozumiani natury. Prawdziwa trąba składa się dziesiątek tysięcy mięśni i jest jednym z najdoskonalszych naturalnych manipulatorów. Nasz projekt to kroczek który pozwoli nam kiedyś zbliżyć się do tego ideału.

Nasza trąba sterowana jest za pomocą 4 sztucznych mięśni i może odginać się w każdą stronę. Na końcu trąby umieściliśmy kamerę dzięki której trąba rozpoznaje twarze i sama za nimi podąża utrzymując je w centrum kadru. W trybie ręcznym można nią sterować za pomocą sterownika z akcelerometrem (MPU-6050). Całość sterowana jest za pomocą płytki Texas Instruments. Sterowanie zewnętrzne oraz rozpoznawanie twarzy zrealizowaliśmy za pomocą niezwykle prostego i wygodnego środowiska do prototypowania Processing

00 01 02 03 10 11 12 13 15 16

Dodaj komentarz

Twój adres email nie zostanie opublikowany. Pola, których wypełnienie jest wymagane, są oznaczone symbolem *