Opis projektu 5.9.2012 Rozpoczynając budowę HUSARa musieliśmy odpowiedzieć sobie na kilka pytań: W jakiej dziedzinie chcemy być najlepsi? Jakie są nasze mocne strony? Co już potrafimy zrobić, a co będziemy projektować po raz pierwszy? Czy chcemy stworzyć robota który będzie szybko kopał, czy raczej takiego, który będzie bardzo „kosmiczny”? Ostatecznie postawiliśmy przed sobą kilka celów. […]

Opis projektu 10.12.2012 Projekt zakłada zbudowanie w pełni autonomicznego, modułowego prototypu robota czyszczącego pionowe powierzchnie płaskie, który byłby w stanie w przyszłości zastąpić ryzykujących życie ludzi. Aby to osiągnąć robot musi aktywnie adaptować się do warunków otoczenia (przeszkód będących ograniczeniem powierzchni pracy, warunków pogodowych, wiatru). System składa się z dwóch głównych modułów: mobilnej oraz prowadzącej, […]

Opis projektu 15.11.2012 Projekt ten został wykonany specjalnie dla Telewizji Polskiej w ekstremalnie krótkim czasie 3 dni. Projekt zamierzamy rozwijać. Trąba słonia to krok w stronę lepszego zrozumiani natury. Prawdziwa trąba składa się dziesiątek tysięcy mięśni i jest jednym z najdoskonalszych naturalnych manipulatorów. Nasz projekt to kroczek który pozwoli nam kiedyś zbliżyć się do tego ideału. Nasza trąba […]

Opis projektu 22.10.2012 Tadeo to robot klasy Micromouse. Został on zbudowany przez Konrada Rutkowskiego, studenta Wydziału Mechatroniki. Później projekt został zarzucony. W maju 2012 robota przejął Paweł Paczkowski i przy pomocy Daniela Koguciuka powrócono do inicjatywy budowy szybkiego Micromouse’a napędzanego silnikami krokowymi. Wadą obecnej konstrukcji jest niska prędkość robota. Spowodowane jest to bardzo dużym przełożeniem […]

Opis projektu 17.10.2012 Quadrocopter został skonstruowany jako kontynuacja kołowych przygód z awioniką. Jest to konstrukcja stworzona w pełni samodzielnie z ogólnie dostępnych elementów handlowych. Konstrukcja przeszłą stopniową ewolucję przybierając obecną formę. Projekt jest doskonale przystosowany do lotów na otwartej przestrzeni. Bez problemu jest w stanie osiągnąć pułap 40 metrów, a profesjonalny kontroler radiowy pozwala bez […]

Opis projektu 19.3.2012 „Jerry” to projekt autonomicznego robota potrafiącego znaleźć drogę w labiryncie. Został on zaprojektowany w ten sposób, by spełniać wymagania zasad międzynarodowego regulaminu konkurencji micromause, dzięki czemu będzie on mógł brać udział w konkursach robotyki mobilnej (zobacz Robomaticon!) organizowanych na całym świecie. Projekt został zrealizowany przez trzech studentów Koła Naukowego Robomatic działającego przy […]

Opis projektu 31.12.1969 Gra typu snake, gdzie gracz zamiast poruszać się po dwuwymiarowej planszy ma do dyspozycji trójwymiarową „planszę” złożoną z diód LED.

Opis projektu 1.4.2011 CamMouse to typowy program z zagadnień widzenia maszynowego. Pozwala on na śledzenie wcześniej wskazanych markerów (które są rozpoznawane po kolorze) i ich dowolną ilość. Program podaje również ich moc, czyli ile pixelów składało się na dany obiekt. Projekt wymagał ode mnie eliminacji wielu problemów, między innymi: – sposób pobrania obrazu z kamery […]