HUSAR – Robot księżycowy

Opis projektu

5.9.2012

Rozpoczynając budowę HUSARa musieliśmy odpowiedzieć sobie na kilka pytań: W jakiej dziedzinie chcemy być najlepsi? Jakie są nasze mocne strony? Co już potrafimy zrobić, a co będziemy projektować po raz pierwszy? Czy chcemy stworzyć robota który będzie szybko kopał, czy raczej takiego, który będzie bardzo „kosmiczny”?

Ostatecznie postawiliśmy przed sobą kilka celów. Przede wszystkim postanowiliśmy stworzyć robota, który byłby jak najlepiej przystosowany do pracy w warunkach kosmicznych – był niezawodny, autonomiczny, lekki, odporny na skoki temperatur, promieniowani, drgania i wysokie zapylenie. Po drugie uznaliśmy, że naszą najmocniejszą stroną jest sztuczna inteligencja, którą chcemy zaimplementować. Po trzecie zdecydowaliśmy, że innowacje możemy wprowadzać w maksymalnie dwóch elementach konstrukcji, przy pozostałych stawiając na rozwiązania sprawdzone. Wybór padł na podatne koła oraz układ kopiący.

1 2 good_enough stanowisko_testowe workszop workszop2

Dodaj komentarz

Twój adres email nie zostanie opublikowany. Pola, których wypełnienie jest wymagane, są oznaczone symbolem *