W plikach znajdziecie prezentację z ostatniego spotkania, podczas którego zajmowaliśmy się podstawami sterowania silnikami oraz wprowadzeniem do enkoderów optycznych impulsowych. Załączamy również obiecaną bibliotekę obsługującą przetwornik ADC dla ATMegi 128 wraz z definicjami pinów. P&T 04. Silniki – nasze patatajki biblioteka ADC

Mamy nadzieję, że w chwili wolnego czasu uda się Wam zrobić projekt III. W razie problemów, służymy pomocą. Wesołych Świąt! P&T 03.-IR-nasze-patrzajki Projekt II

Wow! Na naszych drugich warsztatach było nas jeszcze więcej niż poprzednio! Dla tych nieobecnych oraz głodnych wiedzy wrzucamy materiały: rat_projekt 02.-Mikrokontoler-nasze-serduszko Projekt I (+Konfiguracja toolchaina) Owocnej pracy P&T

Dnia 11 kwietnia odbyło się posiedzenie delegatów Rady Kół Naukowych w sprawie Małej Puli na projekty naukowe. Z przyjemnością możemy poinformować, że  nasz kołowy projekt platformy do testów algorytmów stabilizacji implementowanych w kontrolerach lotu wielowirnikow otrzymał dofinansowanie w wysokości 3500 zł! Gratulujemy i czekamy na działający projekt!   Poniżej pierwsze wizualizacje.  

W zeszłym tygodniu poznaliśy wyniki Dużej Puli na projekty naukowe organizowanej przez Radę Kół Naukowych. Nasze koło było reprezentowane przez projekt ROBOT RACING CHALLENGE. Projekt został wybrany spośród pięciu innych projektów stworzonych przez członków naszego koła. Podstawowym założeniem przedsięwzięcia było stworzenie autonomicznego robota wyścigowego na międzynarodowe zawody w Kanadzie. Niestety, w tym roku niewiele zabrakło […]

Opis projektu 2.12.2012 Projekt Delta jest owocem współpracy Koła Naukowego Robomatic oraz firmy iCount. Idea realizacji projektu zrodziła się podczas wizyty na targach automatyki i pomiarów Automaticon, które corocznie odbywają się w Warszawie. Roboty tej konstrukcji wzbudziły u twórców projektu niemałe zainteresowanie swoją odmiennością od innych konstrukcji. Pierwsze prace rozpoczęły się w październiku 2012. Wtedy […]

Opis projektu 16.9.2012 Przedstawiamy Wam Qlot’a czyli autonomiczą latającą sferę. Jest to projekt który ma na celu skonstruowanie latającej kuli potrafiącej dotrzeć do zadanego jej miejsca samodzielnie omijając przeszkody. Qula lata w każym kierunku, jest zwinna,  może zawisnąć w punkcie, niewiele waży oraz ma minimalistyczną konstrukcję. Unosi sie dzięki jednemu śmigłu, powstały słup powietrza używany […]